最近，国度“智能车路协同要害工夫磋商”正在讹诈测试。在位于雄安新区的京雄高速公路，夙昔的两周时间还是完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同践诺。与夙昔单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队一谈测试，翌日这些车辆将怎样收场自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车挨次通过收费站，奔驰在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶标的盘驾驶外，背面两辆货车的司机双手王人是离开标的盘的，并且三辆货车之间的距离要比相通东谈主工驾驶距离要近。形势认真众人示意，这种1拖2的自动驾驶容貌是翌日货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系教导 姚丹亚：车队最大的公正等于当这个车队的车间距缩小到一定进程的时候，它对后车的节油长短常权臣的，咱们为止在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后若是能把驾驶员再省下来，实质上就20%到30%的这么一个资本的训斥。

在高速公路行驶经过中，三辆货车会进行编队、隔绝、重组等测试。为了加多测试难度，还会确立社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆怎样安全搪塞等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据网罗。

清华大学自动化系教导 姚丹亚：这个是咱们的正前线的激光雷达，它简略相比详备地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，等于终点于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个实质上是一个毫米波雷达，亦然为了检测邻近的物体和距离的环境。总体上咱们确立了13个视觉传感器，确立了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些网罗的数据鸠合到货车本人佩戴的智能筹划机上，通过东谈主工智能算法来判定车辆的行驶举止。同期三辆货车之间还不错在行驶经过中收场数据和举止的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内抓续一万公里以上，还将波及多场景的载货运输考研，翌日将为巨额物流的自动驾驶累积更多的工夫教导。

“颖悟的路”

助力收场自动驾驶

这次京雄高速自动驾驶测试示范形势得回了河北省交通、工信和公安部门的结合批复。而在实质测试中，除了需要“理智的车”，还要有“颖悟的路”来缓助。测试方位的京雄高速是交通运输部第一批颖悟公路试点，亦然智能网联汽车谈路测试与示范的讹诈谈路，它能为自动驾驶提供哪些缓助呢？   

在京雄高速公路河北段，还是狡计了双向共109公里的自动驾驶专用车谈，沿线每隔800米的距离，就装配了一根数据网罗杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。使命主谈主员不错字据路况信息，随时为测试货车提供指示或警示，保险车辆安全入手。

河北高速集团京雄分公司党委秘书 高开国：在云表通过数字孪生和车路协同责罚系统，简略将车和路的及时情况进行1比1的真确复原开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口，可视化监测车辆的及时车谈及轨迹情景系统对全域、全时、全量的数据进行交融讹诈。